一切物质的运动方程中不再含有引力项，即引力可以局部地消除。如果认为这

种消除了引力的参考系是惯性系，那么，等效原理告诉我们在任何一个时空点，

一定存在局部惯性系。伽里略最早注意到，不同物体沿斜面的下滑运动是一样

的，即引力加速度与物体的组成无关。牛顿根据单摆周期的测量发现，周期只

与摆长有关，而与摆捶的质量和材料无关。这些结果都表明任何物体的引力质

量与惯性质量之比都是一样的。现在的精密实验将引力质量与惯性质量之比的

精度提高到了10^-12。根据这个性质，只要选择适当的参考系，在所有力学方

程中，引力与惯性力都可相互抵消掉。这个性质称为弱等效原理。在进一步推

广，在这参考系中，力学方程和一切运动方程中的引力作用都被抵消掉，这就

是等效原理，或称为强等效原理。